该线分为零部件存储及输入区、零部件加工区、模子装配区及制品自动派发 区这 4 个区域，合计 11 个单位，共包括 20 台机械人、1 台加工中心和 1 台全电 动注塑机 。
该线是以 FANUC 机械人模子为最终产品，集注塑成型、细密加工、物流仓 储、装配检测及智能自动派发于一体的全自动定制化柔性装配生产线 。
首先先容的是零部件存储及输入区 该区域接纳了智能机械人物流仓储单位，通过 2D 视觉系统识别料盘上的条
形码，实现料盘流向准确性简直认，能够更好的治理机械人对料盘的搬运和分派， 高效快速的为生产历程供应质料；
其次先容的是零部件加工区 本区域展示了组成机械人模子的塑料件与金属底座零件的加工历程 。塑料件
加工单位由 FANUC 全电动注塑机 α-S100iA 和 FANUC 机械人 M-10iA 所组成， 可以实现全自动化的注塑生产和产品成型后的自动下料 。
金属底座加工单位由 FANUC 小型加工中心与智能机械人所组成，可知足客 户个性化的定制需求，实现全自动加工 。使用机械人先进的料筐散堆拾取手艺， 机械人能够从随意安排工件的料筐中准确的抓取工件，再通过 2D 视觉系统照相 后，准确将工件安排于加工中心的夹具上，实现无人化智能生产 。
然后先容的是机械人模子装配区
本区域共包括 5 个装配单位来完成机械人模子的整体装配，涉及过盈装配、 螺栓拧紧、涂胶、线缆梳理和穿线等多种装配工艺 。整条装配线使用了 14 台 LR
Mate 200iD 系列机械人、3 套电动螺钉拧紧枪和 1 套点胶机等工艺装备来完成所 有的装配使命 。装配区域共使用了 13 套 FANUC iRVision 2D 视觉系统对装配前
的工件举行定位，并对装配后的工件举行检查 。
整线 150 秒即可完成一个机械人模子的装配 。
最后先容制品自动派发区
该区域由 2 台小型协作机械人、iRVision 2D 视觉系统及 AGV 小车组成，通 过协作配合实现产品的外观视觉自动检测、转达及自动制品派发 。
协作机械人 CR-7iA 和 CR-7iA/L 具有 ISO 10218-1 清静认证，可在无清静 围栏防护的情形下，实现人机协作 。且机械人在作业中，无论任何部位遇到职员 都能无邪地阻止，包管职员可清静地拿取派发区机械人递出来的制品 。
本系统尚有以下优点：
1. 整条生产线接纳了工业自动化控制领域最前沿的控制和网络手艺，接纳 罗克韦尔公司的全以太网架构控制计划，将装备层、监控层和 MES 层细密 联系在一起 。系统可通过云端和移动终端来吸收用户的定制化产品需求，并 自动安排生产加工；
2. 整条生产线运用信息化手艺，使得整个生产历程可监控、生产效率可提 高、生产质量可追溯、生产装备可包管、生产本钱可节约 。
